आइये जानते है Top 10 Humanoid Robots in Use Right Now वर्तमान में उपयोग में आने वाले १० मानवरूपी रोबोट (Humanoid Robot) के बारे में। ह्यूमनॉइड रोबोट मानवीय हरकतों और भावों की नक़ल करते है AI तकनीको का उपयोग करते हैें। कई मानव सदृश रोबोट अभी भी विकास के सुरुवाती चरण में है , कुछ गोदामों और कारखानों में काम करते है कुछ निर्माण कार्यो में, कुछ असिस्ट करने में मनुष्यों की मदद करते है, कुछ वृद्धो की साथी के रूप में उनका देखभाल करने में मदद कर रहे है, तो कुछ बारटेंडर है। ह्यूमनॉइड रोबोट इंसानों की तरह ही काम करते है और दिखने में इंसानों की तरह ही डिजाईन किये गए होते है। ह्यूमनॉइड रोबोट आमतौर पर इंसानों के हरकतों की नक़ल करने के लिए, मानवीय भावों को पहचान कर प्रतिकिया देने के लिए और इंसानों का पालन करने के लिए और उनसे बातचीत करने के लिए डिजाईन किये जाते है| इन रोबोट में अक्सर सेंसर, कैमरे, AI की मशीने लर्निंग तकनीके लगी होती है।
वर्तमान में उपयोग में आने वाले १० मानवरूपी रोबोट, निर्माता, उपयोग और क्षमताएं –
साइंस और टेक्नोलॉजी के इस संसार में ह्यूमनॉइड रोबोट (Humanoid Robot) का जगह तेजी से बढ़ रहा है ये रोबोट इंसानों की तरह दीखते, चलते और बात करते है कई मानवीय कार्यो को कुशलता पूर्वक करते है| आइये जानते है आज के इस टेक्नोलॉजी भरे संसार में सक्रीय १० ह्यूमनॉइड रोबोट (Humanoid Robot), उनके निर्माता , कहा कहा उनका उपयोग हो रहा है और वे क्या कर सकते है।
१. सोफिया (Sophia) : सोफ़िया एक मानव रचित रोबोट है जिसे हांगकांग स्थित कंपनी हैनसन रोबोटिक्स द्वारा विकसित किया गया है। यह सोशल रोबोट के रूप में विपणन किया गया है जो सामाजिक व्यवहार को समझ सकता है और उनकी नकल कर सकता है मनुष्यों में प्रेम की भावना पैदा करता है। सोफिया को प्रथम रोबोट नागरिक के रूप में भी जाना जाता है जिसे 2017 में सऊदी अरब द्वारा नागरिकता दी गई थी। हैनसन रोबोटिक्स के संस्थापक “डेविड हैनसन” है जो पूर्व डिज्नी इंजीनियर है। सोफिया का चेहरा आंड्रे हेपबर्न और डेविड की पत्नी अमांडा से प्रेरित है। सोफिया में 20 भाषाओं में बात करने की क्षमता है सोफिया ने कई प्रसिद्ध कार्यक्रमो में भी भाग लिया जिसमें टू नाइट शो और गुड मॉर्निंग ब्रिटेन भी शामिल है। सोफिया ने एक डिजिटल आर्टवर्क भी बनाया है जो हाल ही में एक नीलामी में 5 करोड़ रुपए में नीलाम हुआ था। सोफिया को दुनियाभर में जाना जाता है और यह कई सम्मेलनों में भी भाग लेता है। इसका उपयोग शिक्षा, इंटरव्यू, ब्रांड प्रमोशन के लिए भी किया जाता है।
2. अमेका (Ameka) : अमेका एक ह्यूमनॉइड रोबोट (Humanoid Robot) है जिसे 2021 में इंजीनियर्ड आर्ट्स (Engineered Arts) द्वारा विकसित किया गया है। इसे संसार का सबसे उन्नत मानव जैसा रोबोट माना जाता है। अमेका के चेहरे और हाथों पर ग्रे रबर की त्वचा है और इसे लिंगहीन दिखने के लिए डिजाइन किया गया है। अमेका एक क्लाउड कनेक्टेड प्लेटफॉर्म है, जो आर्टिफिशियल इंटेलीजेंस और मशीन लर्निंग सिस्टम के विकास और परीक्षण के लिए एक मंच तैयार करता है। अमेका को मानव रोबोट इंट्रैक्शन के लिए एक आदर्श मानवरूपी रोबोट मंच के रूप में डिजाइन किया गया है जो भविष्य की रोबोटिक्स प्रौद्योगिकियों के विकास के लिए एक मंच के रूप में भी कार्य करता है। अमेका का उपयोग प्रदर्शनियों, रिसर्च व खोज कार्यों में भी किया जाता है।
3. पेप्पर (Pepper) : पेप्पर एक मानव रूपी रोबोट है जो बातचीत करने, भावपूर्ण हरकते करने और मानवीय भावनाओं को पहचानने में सक्षम है। यह 2016 में अल्दीब्रान रोबोटिक्स (Aldebaran Robotics) के बाद सॉफ्टबैंक रोबोटिक्स (Softbank Robotics) द्वारा विकसित किया गया था। पेप्पर मानव जैसा दिखता है जिसमें धड़, अंग, सिर और हाथ होते है। यह बातचीत करने, सवाल पूछने और जवाब देने में सक्षम है। यह मानवीय भावों को पहचान सकता है, अहसास कर सकता है और उसके अनुसार प्रतिक्रिया दे सकता है। पेप्पर का उपयोग शिक्षा मनोरंजन और अन्य क्षेत्रों में किया जा सकता है। इसका उपयोग रोगियों का देखभाल करने उन्हें प्रोत्साहित करने और उनके साथ बातचीत करने के लिए किया जा सकता है। पेप्पर का उपयोग ग्राहकों को सलाह देने उत्पादों की सिफारिश करने और खरीदारी में मदद करने के लिए किया जाता है। पेप्पर एक महंगा रोबोट है जिसे केवल कुछ ही कंपनियां खरीद सकती है। पेप्पर को अभी भी विभिन्न क्षेत्रों में लागू करने के लिए अधिक अनुभव की आवश्यकता है।
4. एटलस (Atlas) : एटलस एक मानव जैसा दिखने वाला रोबोट है जिसे बोस्टन डायनामिक्स (Boston Dynamics) USA द्वारा विकसित किया गया है। यह रोबोट अपने गतिशील और अनुग्रहपूर्ण आंदोलनों के लिए जाना जाता है। जिसमें यह दौड़ सकता है, कूद सकता है और नाच सकता है। एटलस को आपदा, राहत, खोज और बचाव जैसी आपातकालीन स्थितियों में काम करने के लिए भी डिजाइन किया गया है। यह रोबोट बहुत गतिशील है दौड़, कूद और संतुलन बनाए रखने में सक्षम है। एटलस में विभिन्न सेंसर होते है जो उसे अपने आसपास के वातावरण का पता लगाने और प्रतिक्रिया करने में मदद करते है। जैसे कि LiDAR और स्टीरियो सेंसर। यह रोबोट हाइड्रोलिक रूप से स्वचालित होता है, जिससे यह शक्तिशाली और लचीला होता है। एटलस में 28 डिग्री की स्वतन्त्रता है यह विभिन्न प्रकार के इलाकों पर चलने में सक्षम है।
5. नादिन (Nadine) : नादिन मानव सदृश सामाजिक रोबोट है जिसे नानयंग टेक्नोलॉजिकल यूनिवर्सिटी (Nanyang Technological University) सिंगापुर के शोधकर्ताओं ने विकसित किया है। यह रोबोट 3D डेप्थ कैमरों और माइक्रोफोन से लैस होता है और यह अपने साथ बातचीत की गई सभी बातचीतों को याद रख सकता है। नादिन कई भाषाओं में सवालों के जवाब दे सकता है और उपयोगकर्ता के साथ बातचीत के आधार पर भावनाओं का अनुकरण करता है। यह रोबोट 2013 में बनाया गया था और इसे प्रोफेसर नदियां मैग्नेनेट थालमन के मॉडल पर आधारित बनाया गया था।
6. असिमो (ASIMO) : यह दुनिया का सबसे उन्नत मानव जैसा रोबोट है जो सीढ़ियाँ चढ़ सकता है, आगे-पीछे चल सकता है, बिना रुके आसानी से मुड़ सकता है, और असमान ढलानों और सतहों पर चलते समय संतुलन बनाए रख सकता है। असिमो की ऊंचाई 4 फीट 3 इंच (130 सेंटीमीटर) है और यह इंसानों की तरह दिखता है। “i-WALK” तकनीक का उपयोग करके आसानी से चल सकता है और मुड़ सकता है। इसमें अपने गुरुत्वाकर्षण केंद्र को स्थानांतरित करने की भी क्षमता है, जिससे यह अचानक होने वाली हरकतों का जवाब दे सकता है। असिमो के दो हाथ हैं, जो उसे वस्तुओं को पकड़ने, लाइट चालू/बंद करने और दरवाजों को खोलने जैसे कार्यों को करने में मदद करते हैं। असिमो किसी व्यक्ति का सामना कर सकता है या आवाज की ओर देख सकता है। यह सिर हिलाकर या विभिन्न भाषाओं में मौखिक उत्तर देकर सवालों का जवाब दे सकता है और लगभग 10 अलग-अलग चेहरों को पहचान सकता है। असिमो सीढ़ियाँ चढ़ सकता है, दरवाजों से गुजर सकता है, गाड़ियों को धक्का दे सकता है, और चलते समय सामान उठा सकता है होंडा ने 1986 में जरूरतमंद लोगों की मदद करने के लिए एक मानव जैसा रोबोट विकसित करना शुरू किया| असिमो का पहला संस्करण (P3) 2000 में पेश किया गया था. 2002 में, असिमो ने NYSE पर होंडा की लिस्टिंग की 25वीं वर्षगांठ मनाने के लिए न्यूयॉर्क स्टॉक एक्सचेंज में उद्घाटन की घंटी बजाई. असिमो ने 2018 में अपने प्रदर्शनों को बंद कर दिया असिमो को जरूरतमंद लोगों की मदद करने, जैसे कि बुजुर्गों या विकलांगों को घर के कामों में मदद करने, या अन्य कार्यों में सहायता करने के लिए बनाया गया था|
7. एरिका (Erica) : एरिका एक स्वायक्त और संवाद सक्षम एंड्राइड ( मानव के जैसे रोबोट) है, जिसे ओसाका विस्वविद्यालय (The University of Osaka) के रोबोटिक्स शोधकर्ता हिरोशी इशिगुरो ने विकशित किया है| यह 23 वर्षीय महिला की तरह दिखने वाला एक एंड्रॉइड है, जो अपनी उन्नत भाषण संश्लेषण प्रणाली और भावनात्मक प्रतिक्रिया के लिए जाना जाता है. एरिका को जापान में टीवी समाचार एंकर के रूप में भी काम करने के लिए तैयार किया गया था| एरिका एक स्वायत्त एंड्रॉइड है, जिसका मतलब है कि वह अपने आप सोचने और बातचीत करने में सक्षम है| एरिका के पास अब तक विकसित की गई सबसे उन्नत भाषण संश्लेषण प्रणालियों में से एक है| एरिका यह पता लगा सकती है कि कोई व्यक्ति कब हंस रहा है और प्रतिक्रिया के रूप में विभिन्न प्रकार की हंसी के साथ प्रतिक्रिया कर सकती है| एरिका को 2015 में ओसाका विश्वविद्यालय में पहली बार पेश किया गया था| एरिका ने 2020 में एक हॉलीवुड साइंस फिक्शन फिल्म में भी अभिनय किया था|
८. T -HR3 : T -HR3 एक ह्यूमनॉइड रोबोट है जिसको जापानी ऑटोमोबाइल कंपनी Toyota ने विकसित किया है| यह इंसानों की तरह काम करने वाले रोबोट बनाना चाहता था, जो चिकित्सा, देखभाल, आपदा प्रबंधन और घरेलू सहायता में उपयोगी हो सकें। यह रोबोट पहली बार वर्ष 2017 में प्रस्तुत किया गया था। T-HR3 की सबसे खास बात इसकी मास्टर मैनुवरिंग सिस्टम (Master Maneuvering System) है, जिसकी मदद से ऑपरेटर एक VR हेडसेट और मूवमेंट कंट्रोल सूट पहनकर इस रोबोट को रियल-टाइम में कंट्रोल कर सकता है। रोबोट के हर जोइंट में सटीकता से काम करने वाले सेंसर और मोटर्स लगे हैं, जिससे यह संतुलन बनाए रखता है और जटिल कार्य भी कर सकता है। यह रोबोट 32 जॉइंट्स की मदद से इंसानी जैसे मूवमेंट करता है और एक जगह से दूसरी जगह जाने में सक्षम है। Toyota का उद्देश्य इसे भविष्य में अस्पतालों, वृद्धाश्रमों और अंतरिक्ष जैसे चुनौतीपूर्ण स्थानों पर उपयोग करना है।
९. वाल्कर (Walker) : UBTECH Robotics नामक चीनी कंपनी ने Walker नामक एक उन्नत ह्यूमनॉइड सर्विस रोबोट बनाया है। इसका सबसे नवीनतम संस्करण को CES 2019 में पहली बार दिखाया गया था और तब से लगातार विकसित किया गया है। यह रोबोट खासतौर पर घर में काम करने वाले स्मार्ट असिस्टेंट के लिए बनाया गया है।Walker की ऊंचाई लगभग 1.45 मीटर है और इसका वज़न लगभग 77 किलोग्राम होता है। इसमें 36 हाई-परफॉर्मेंस एक्ट्यूएटर्स लगे हैं, जो इसे इंसानों जैसे स्मूद और बैलेंस मूवमेंट करने की क्षमता देते हैं। Walker बिना किसी सपोर्ट के चल सकता है, सीढ़ियाँ चढ़ सकता है और संतुलन बनाए रख सकता है। इस रोबोट में आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस, विज़न सिस्टम, और वॉयस रिकग्निशन जैसी उन्नत तकनीकों का इस्तेमाल किया गया है। यह रोबोट दरवाज़ा खोलना, ड्रिंक सर्व करना, लाइट ऑन/ऑफ करना और लोगों की आवाज़ के आदेशों को समझकर प्रतिक्रिया देने जैसे काम कर सकता है। Walker को भविष्य में स्मार्ट होम असिस्टेंट, बुजुर्गों की देखभाल, और इंटरैक्टिव एजुकेशन जैसे क्षेत्रों में उपयोग करने के लिए विकसित किया जा रहा है। यह एक ऐसा रोबोट है जो इंसान के जीवन को आसान और सुरक्षित बनाने की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम है।
१०. रोबोनौट 2 (Robonaut 2) : Robonaut 2 (R2) नासा और गनरल मोटर्स द्वारा विकसित एक मानव सदृश रोबोट है| यह रोबोट अंतरिक्ष में और कारखाने के फर्श पर मानव समकक्षों के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है| R2 को 2011 में अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (ISS) पर भेजा गया था, और यह अंतरिक्ष में जाने वाला पहला मानव सदृश रोबोट था| R2 को मानव के आकार और रूप में डिज़ाइन किया गया है, जिससे यह दोहराए जाने वाले या संभावित रूप से खतरनाक कार्यों को संभालने में सक्षम है| R2 को अंतरिक्ष में मानव अंतरिक्ष यात्रियों की मदद के लिए बनाया गया है, जैसे कि उपकरणों का रखरखाव करना, और अंतरिक्ष यान के आंतरिक भाग में काम करना| R2 को रिमोट कंट्रोल द्वारा भी संचालित किया जा सकता है, जिससे अंतरिक्ष यात्री बाहरी वातावरण से दूर सुरक्षित रहते हुए भी कार्य कर सकते हैं| R2 अंतरिक्ष यात्रियों की सहायता करता है, जिससे वे अपने काम पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं, और कुछ कार्यों को सुरक्षित रूप से कर सकते हैं| R2 में बढ़ी हुई बल संवेदनशीलता है, जो इसे वस्तुओं को सुरक्षित रूप से पकड़ने और स्थानांतरित करने की अनुमति देती है| R2 में अधिक गति सीमा है, जिससे यह विभिन्न कार्यों को जल्दी और आसानी से कर सकता है| R2 को मानव के साथ आसानी से बातचीत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिससे अंतरिक्ष यात्री इसे नियंत्रित कर सकते हैं और इसके साथ काम कर सकते हैं|
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